C650型普通車床采用了主軸電動(dòng)機(jī)功率達(dá)30kW的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，床身最大工件回轉(zhuǎn)半徑為1020mm，最大工件長度達(dá)3000mm，屬于中型車床。
    1．主電路分析
    主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制較為復(fù)雜，其中接觸器KM3、KM4分別控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、普通車床反轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)即可點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，又可降壓啟動(dòng)及正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。熔斷器FUl為主軸電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)，熱繼電器FRl為過載保護(hù)，R為限流電阻，在車床主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)時(shí)及反接制動(dòng)控制時(shí)防止連續(xù) 啟動(dòng)及制動(dòng)電流對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)M1的沖擊而引起過熱。電流互感器TA和電流表A用以監(jiān)視主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組的電流，時(shí)間繼電器KT延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)，起到保護(hù)電流表A的作用，以防主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的沖擊電流對(duì)其損害。速度繼電器SR的轉(zhuǎn)軸和主軸電動(dòng)機(jī)M1的軸連接在一起，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r／min時(shí)，速度繼電器SR的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)SRl閉合，普通車床當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r／mln以上時(shí)，速度繼電器SR的反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)SR2閉合，車床為主軸電動(dòng)機(jī)M1的雙向反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。熔斷器FU2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2及快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的短路保護(hù)，熱繼電器FR2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，接觸器KMl控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2電源的通斷，接觸器KM2控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3電源的通斷。由于快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3為短時(shí)點(diǎn)動(dòng)控制運(yùn)行，故未設(shè)過載保護(hù)。
    2．控制電路分析
    (1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)控制  為了清楚起見，將主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、普通車床反轉(zhuǎn)控制原理單獨(dú)畫出，如圖12—11所示。SBl為主軸電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB2為主軸電動(dòng)機(jī)M1的反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB4為停止按鈕。當(dāng)按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBl時(shí)，接觸器KM得電，其得電通路為：1號(hào)線一FU5—3號(hào)線一SB4常閉觸點(diǎn)一5號(hào)線一SBl常開觸點(diǎn)一15號(hào)線一KM線圈一8號(hào)線一FRl—4號(hào)線一FU4—2號(hào)線。車床KM閉合，KM主觸點(diǎn)將限流電阻R短接，它的常開輔助觸點(diǎn)(5號(hào)線到27號(hào)線)將中間繼電器KA的線圈回路接通，使中間繼電器KA得電閉合，中間繼電器KA常開觸點(diǎn)接通5號(hào)線和15號(hào)線以及13號(hào)和?號(hào)線，使得接觸 。
    (2)主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)控制 主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線路原理圖。普通車床主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)由按鈕SB6控制，當(dāng)按下主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB6時(shí)，接觸器KM3得電閉合，主觸點(diǎn)將電源通過限流電阻R接入主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組中，主軸電動(dòng)機(jī)M1串電阻降壓啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)在較低速下啟動(dòng)運(yùn)行。由于串接了限流電阻丘，啟動(dòng)電流小，故對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)M1頻繁點(diǎn)動(dòng)時(shí)起到了保護(hù)作用。
    (3)主軸電動(dòng)機(jī)M1雙向反接制動(dòng)控制當(dāng)按下主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBl時(shí)，普通車床接觸器KM、KM3以及中間繼電器KA閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r／rain以上時(shí)，速度繼電器SR的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)SRl閉合(17號(hào)線到23號(hào)線)，車床由于接觸器KM3、中間繼電器KA是閉合的，中間繼電器的5號(hào)線到17號(hào)線的常閉觸點(diǎn)斷開及接觸器KM3的23號(hào)線到25號(hào)線的常閉觸點(diǎn)斷開，故接觸器KM4線圈不能得電。當(dāng)需要主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，按下停止按鈕SB4，接觸器KM3、KM及中間繼電器KA失電斷開，其各常閉觸點(diǎn)復(fù)位，中間繼電器KA的常閉觸點(diǎn)將KM4線圈回路中的5號(hào)線到17號(hào)線接通，接觸器KM3的常閉觸點(diǎn)將KM4線圈回路中的23號(hào)線到25號(hào)線接通，普通車床而主軸電動(dòng)機(jī)M1此時(shí)雖然斷電，但由于慣性作用，其正轉(zhuǎn)速度仍然很高(大于120r／min)，速度繼電器SR的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)SRl仍然閉合，故在按下停止按鈕SB4后的瞬間，接觸器KM3、KM及中間繼電器KA斷電，車床接觸器KM4則通過以下回路得電閉合：1號(hào)線一FU5—3號(hào)線一SB4—5號(hào)線一KA常閉觸點(diǎn)一17號(hào)線一SRl—23號(hào)線一KM3常閉觸點(diǎn)一25號(hào)線一KM4線圈一8號(hào)線一FRl—4號(hào)線一FU4—2號(hào)線。接觸器KM4主觸點(diǎn)將主軸電動(dòng)機(jī)M1的電源經(jīng)限流電阻R限流后反向引入主軸電咖M1繞組中，主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，正轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)速度F降至100，／rain時(shí)，普通車床速度繼電器SR的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)SRl斷開，接觸器KM4失電斷開，主軸電動(dòng)機(jī)MI停轉(zhuǎn)，車床這樣起到了主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)的作用。主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)制動(dòng)的原理與正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)的原理相同，只是將正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBl換成反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到120r／rain以上時(shí)，速度繼電器SR的反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)SR2閉合(17號(hào)線到7號(hào)線)，為主軸電動(dòng)機(jī)M1停止時(shí)接通KM3線圈回路做好了準(zhǔn)備，當(dāng)按下停止按鈕SB4時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，對(duì)反轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
    (4)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制  當(dāng)按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，普通車床接觸器KMl得電閉合并自鎖，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)冷卻泵供給機(jī)床冷卻液。車床按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的停止按鈕SB5，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停止。
    (5)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制  快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3為點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓下行程開關(guān)SQ后，接觸器KM2得電閉合，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)行，拖動(dòng)工作臺(tái)按要求進(jìn)給方向快速移動(dòng)，將刀架手柄復(fù)位后，行程開關(guān)SQ斷開，接觸器KM2失電，車床快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。