1952年，美國生產(chǎn)出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。1953年，美國麻省理工學(xué)院(M．I．T)伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室就開始研究數(shù)控自動(dòng)編程。1959年，第一代自動(dòng)編程系統(tǒng)，即APT系統(tǒng)開始用于生產(chǎn)。普通車床根據(jù)自動(dòng)編程時(shí)，原始數(shù)據(jù)輸入方式的不同，  自動(dòng)編程可以分為語言輸入方式、圖形輸入方式、語音輸入方式和實(shí)物模型輸入方式四種。
    1．語言數(shù)控自動(dòng)編程
    語言數(shù)控自動(dòng)編程是指零件加工的幾何尺寸、工藝參數(shù)、切削用量及輔助要求等原始息用數(shù)控語言編寫成源程序后，輸入到計(jì)算機(jī)中，再由計(jì)算機(jī)通過語言自動(dòng)編程系統(tǒng)進(jìn)一步處理后得到零件加工程序單及控制介質(zhì)。自動(dòng)編程技術(shù)的研究是從語言自動(dòng)編程系統(tǒng)開始的。該型號(hào)數(shù)控機(jī)床品種多，功能強(qiáng)，使用范圍最／“，其中以美國的APT系統(tǒng)最具代表性。現(xiàn)在基本上已經(jīng)不用了。
    2．會(huì)話型自動(dòng)編程
    會(huì)話型自動(dòng)編程系統(tǒng)就是在數(shù)控語言自動(dòng)編程的基礎(chǔ)上，增加了“會(huì)話”功能。編程員通過與計(jì)算機(jī)對(duì)話的方式，用會(huì)話型自動(dòng)編程系統(tǒng)專用的會(huì)話命令，普通車床回答計(jì)算機(jī)顯示屏的提問，輸入必要的數(shù)據(jù)和指令，完成對(duì)零件源程序的編輯、修改。會(huì)話型自動(dòng)編程系統(tǒng)的特點(diǎn)是：程編員可隨時(shí)修改零件源程序；數(shù)控機(jī)床隨時(shí)停止或開始處理過程；隨時(shí)打印零件加工程序單或某一中間結(jié)果；隨時(shí)給出數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量等后置處理參數(shù)；可用菜單方式輸入零件源程序及操作過程。日本的FAPT、荷蘭的MITURN、美國的NCPTS、我國的SAPT等都是會(huì)話型自動(dòng)編程系統(tǒng)。
    3．圖形交互自動(dòng)編程
    圖形交互自動(dòng)編程是計(jì)算機(jī)配備了圖形終端和必要的軟件后進(jìn)行編程的一種方法。圖形終端由鼠標(biāo)器、顯示屏和鍵盤組成，它既是輸入設(shè)備，又是輸出設(shè)備。利用它能實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)的“實(shí)時(shí)對(duì)話”，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤能及時(shí)修改。編程時(shí)，可在終端屏幕上顯示出所要加工的零件圖形，普通車床用戶可利用數(shù)控機(jī)床鍵盤和鼠標(biāo)交互確定進(jìn)給路徑和切削用量，計(jì)算機(jī)便可按預(yù)先存儲(chǔ)的圖形自動(dòng)編程系統(tǒng)計(jì)算刀具軌跡，  自動(dòng)編制出零件的加工程序，并輸出程序單和制成控制介質(zhì)。現(xiàn)代自動(dòng)編程系統(tǒng)可以自動(dòng)確定最佳的加工工藝參數(shù)，只要給出加工零件的最終加工尺寸、精度和材料，計(jì)算機(jī)就能自動(dòng)地確定加工過程需要的全部信息。這種編程方式往往與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)集成在一起，這樣可以稱為CAD／CAM編程。
    圖形交互自動(dòng)編程方法簡化了編程過程，減少編程差錯(cuò)，縮短編程時(shí)間，降低編程費(fèi)用，是一種很有發(fā)展前途的自動(dòng)編程方法。也是現(xiàn)在應(yīng)用最多的自動(dòng)編程方式。
    4．語音提示自動(dòng)編程
    數(shù)控機(jī)床語音數(shù)控自動(dòng)編程是利用人的聲音作為輸入信息，并與計(jì)算機(jī)和顯示器直接對(duì)話，令計(jì)算機(jī)編出加工程序的一種方法普通車床編程時(shí)，程編員只需對(duì)著話筒講出所需的指令即可。編程前應(yīng)使系統(tǒng)“熟悉”編程員的“聲音”，即首次使用該系統(tǒng)時(shí)，編程員必須對(duì)著話筒講該系統(tǒng)約定的各種詞匯和數(shù)字，讓系統(tǒng)記錄下來并轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)字指令。用語音自動(dòng)編程的主要優(yōu)點(diǎn)是：便于操作，普通車床未經(jīng)訓(xùn)練的人員也可使用語音編程系統(tǒng)；可免除打字錯(cuò)誤，編程速度快，編程效率高。
    5．?dāng)?shù)字化儀自動(dòng)編程
    數(shù)字化儀自動(dòng)編程適用于有模型或?qū)嵨锒鵁o尺寸的零件加工的程序編制數(shù)控機(jī)床，因此也稱為實(shí)物編程。這種編程方法應(yīng)具有一臺(tái)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或裝有探針具有相應(yīng)掃描軟的數(shù)控機(jī)床，對(duì)模型或?qū)嵨镞M(jìn)行掃描。由計(jì)算機(jī)將所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最后控制輸出設(shè)備，普通車床輸出零件加工程序單或制成控制介質(zhì)。
    計(jì)算機(jī)控制的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)數(shù)字化系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床這種系統(tǒng)可編制兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床加工復(fù)雜曲面的程序。