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進(jìn)給運動轉(zhuǎn)動系統(tǒng)

日期：2010年04月12　來源：沈陽機(jī)床（集團(tuán)）　關(guān)鍵字：車床
 車床的x，y，z三個坐標(biāo)軸的進(jìn)給運動分別由三臺直流伺服電動機(jī)直接帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，為了保證各軸的進(jìn)給傳動系統(tǒng)有較高的傳動精度，電動機(jī)軸和滾珠絲杠之間均采用了錐環(huán)無鍵連接和高精度十字聯(lián)軸器的連接結(jié)構(gòu)。以z軸進(jìn)給裝置為倒，分析電動機(jī)軸與滾珠絲杠之閫的連接結(jié)構(gòu)。為z軸進(jìn)給裝置中電動機(jī)與絲杠連接的局部視圖。電動機(jī)軸與軸套3之間采用的錐環(huán)無鍵連接結(jié)構(gòu)，4為相互配合的錐環(huán)。該連接結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)無間隙傳動，使兩連接件的同心性好，傳遞動力平穩(wěn)．而且加工工藝性好，安裝與維修方便。
    高精度十字聯(lián)軸器由三件組成，其中與電動機(jī)軸連接的軸套3的端面有與中心對稱的凸鍵，與絲杠連接的軸套6 E開有與中心對稱的端面鍵槽。中間一件聯(lián)軸節(jié)5的兩端面上分別有與中心對稱且互相垂直的凸鍵和鍵槽，它們分別與件3和件6相配合，用來傳遞運動和扭矩。為了保證t字聯(lián)軸節(jié)的傳動精度，在裝配時凸鍵與鍵槽的徑向配合面耍經(jīng)過配研，以便消除反向問隙使傳遞動力平穩(wěn)。車床的x，y，z三個坐標(biāo)軸的進(jìn)給運動分別由三臺直伺服電動機(jī)直接帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，為了保證各軸的進(jìn)給傳動系統(tǒng)有較高的傳動精度，電動機(jī)軸和滾珠絲杠之間均采用了錐環(huán)無鍵連接和高精度十字聯(lián)軸器的連接結(jié)構(gòu)。以z軸進(jìn)給裝置為倒，分析電動機(jī)軸與滾珠絲杠之閫的連接結(jié)構(gòu)。為z軸進(jìn)給裝置中電動機(jī)與絲杠連接的局部視圖。電動機(jī)軸與軸套3之間采用的錐環(huán)無鍵連接結(jié)構(gòu)，4為相互配合的錐環(huán)。該連接結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)無間隙傳動，使兩連接件的同心性好，傳遞動力平穩(wěn)．而且加工工藝性好，安裝與維修方便。
    高精度十字聯(lián)軸器由三件組成，其中與電動機(jī)軸連接的軸套3的端面有與車床中心對稱的凸鍵，與絲杠連接的軸套6 E開有與中心對稱的端面鍵槽。中間一件聯(lián)軸節(jié)5的兩端面上分別有與中心對稱且互相垂直的凸鍵和鍵槽，它們分別與件3和件6相配合，用來傳遞運動和扭矩。為了保證t字聯(lián)軸節(jié)的傳動精度，在裝配時凸鍵與鍵槽的徑向配合面耍經(jīng)過配研，以便消除反向問隙使傳遞動力平穩(wěn)。
  上一工序加工完畢，主軸在“準(zhǔn)停”位置．由自動換刀裝置換刀，其過程如下：(1)刀套下轉(zhuǎn)90。刀庫位于立柱左側(cè)．刀具在刀庫中的安裝方向與主軸垂直，換刀之前，刀庫2轉(zhuǎn)動將待換刀具5送到換刀位置，之后把帶有刀具5的刀套4向下翻轉(zhuǎn)90。，使得刀具軸線與主軸軸線平行。(2)機(jī)械手轉(zhuǎn)75。如K向視圖所示，在機(jī)床切削加工時，機(jī)械手l的手臂與主軸中心到換刀位置的刀具中心線的連線成75。，該位置為機(jī)械手的原始位置。機(jī)械手換刀的第一個動作是順時針轉(zhuǎn)75。，兩手爪分別抓住刀庫上和主軸3上的刀柄。 (3)刀具松開機(jī)械手抓住主軸刀具的刀柄后，刀具的自動夾緊機(jī)構(gòu)松開刀具。(4)機(jī)械手拔刀機(jī)械手下降，同時拔出兩把刀具。(5)交換兩刀具位置機(jī)械手帶著兩把刀具逆時針轉(zhuǎn)180。(從K向觀察)，使主軸刀具。

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