研磨可獲得很高的精度和極小的表面粗糙度值，還可以改變工件表面形狀誤差。研磨有手工研磨和機械研磨兩種。在機床上一般是手工、機械結合研磨。
    研磨的方法和工具
    機床研磨軸類工件的外圓時，可用鑄鐵做成研磨套，它的內徑按工件尺寸配制，研套2的內表面軸向開有幾條槽，研套的一面切開，借以調節(jié)尺寸，用螺釘3防止研套在研磨時產(chǎn)生轉動，研套內涂研磨劑。
    機床研磨時，可使用研棒。錐形心軸2和錐孔套筒3配合，套筒的表面上軸向開有幾條槽，它的一面切開。轉動螺母4和1，可利用心軸的錐度調節(jié)套筒的外徑，其尺寸按工件的}L配制(間隙不要過大)，銷釘5用來防止套筒與心軸作相對轉動。研磨時，在套筒表面涂上研磨劑，研棒裝夾在三爪自定心卡盤和頂尖上作低速旋轉，工件套在套筒上，用手扶著或裝入夾具中沿軸向往復移動。
研磨工具的材料
  研磨工具材料應比工件材料軟，要求組織均勻，且最好有微小的針孔。研具組織均勻才能保證研磨工件的表面質量。研具要有較好的耐磨性，以保證研磨后工件的尺寸和幾何精度。研具材料太硬．磨料不易嵌入研具表面。使機床磨料在研具和工件表面之間滑動。這樣會降低研磨效果，甚至可能使磨料嵌人工件表面而起反研磨作用，以致影響表面粗糙度；研具材料太軟，會使研具磨損快且不均勻，容易失去正確的幾何形狀精度而影響研磨質量。
  常用的研具材料有以下幾種：
  (1)鑄鐵灰鑄鐵是較理想的研具材料，它最大的特點是有可嵌人性，砂粒容易嵌入鑄鐵的細片形隙縫或針孔中而起研削作用，適用于研磨各種淬火鋼料工件。
  (2)軟鋼一般很少使用，但它的強度大于灰鑄鐵，不易折斷變形，可用于研磨M8以下的螺紋和小孔。
  (3)鑄造鋁合金一般用作研磨銅料等工件。
  (4)硬木材用于研磨軟金屬。
  (5)軸承合金(巴氏合金)  用于軟金屬的精研磨，如高精度的銅合金軸承等。
   研磨劑
   研磨劑是磨料、研磨液及輔助材料的混合劑。
 1磨料
  磨料種類較多，常見的有以下幾種：
  1)金剛石粉末，即結晶碳(c)，其顆粒很細，是目前已知最硬的材料，切削性能好，但價格昂貴。它適用于研磨硬質合金刀具或工具。
  2)碳化硼(Bc)，硬度僅次于金剮石粉末，價格也較貴。它用來精研磨和拋光硬度較高的工具鋼和硬質臺金等材料。
  3)氧化鉻(cr203)和氧化鐵(Fe203)，顆粒極細，用于表面粗糙度值極小的表面最后研光。
  4)碳化硅(sic)，有綠色和黑色兩種。綠色碳化硅用于研磨硬質合金、陶瓷、玻璃等材料；黑色碳化硅用于研磨脆性或軟性材料，如鑄鐵、銅、鋁等。
  5)氧化鋁(Al：o，)，有人造和天然兩種，硬度很高，但比碳化硅低，顆粒大小種類較多，制造成本低．被廣泛用于研磨一般碳鋼和合金鋼。
    目前，工廠經(jīng)常采用的是氧化鋁和碳化硅兩種微粉磨料。微粉的粒度用w表示，數(shù)字代表磨粒寬度尺寸．例如w14表示磨粒尺寸為10～14Vtm的微粉磨料。
  2研磨液
  磨料不能單獨用于研磨，必須加配研磨液輔助材料，常用的研磨液為10號機油、煤油和定子油。研磨液的作用是：
  1)使微粉能均勻分布在研具表面。
  2)冷卻潤滑作用。
  3輔助材料
  輔助材料是一種粘度較大和氧化作用較強的混合脂。常用的輔助材料有硬脂酸、油酸、脂肪酸和工業(yè)甘油等。輔助材料主要作用是使工件表面形成氧化薄膜。