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多軸控制的高速加工中心的發(fā)展趨勢(shì)
日期：2009年07月30 來源：本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字：加工中心
用5軸控制加工中心加工的NURBS插補(bǔ)
由于對(duì)自由曲面進(jìn)行精加工的NC數(shù)據(jù)是以連續(xù)的微小線段組合來表達(dá)，所以復(fù)雜開頭的NC數(shù)據(jù)量非常龐大�，F(xiàn)在則因存儲(chǔ)器的價(jià)格便宜，所以可作大容量?jī)?chǔ)存，還可以與FA-LAN的DNC運(yùn)轉(zhuǎn)相結(jié)合高速傳送數(shù)據(jù)進(jìn)行加工。但在對(duì)于以高速加工為主的今天，NC數(shù)據(jù)的傳送速度總是跟不上刀具的進(jìn)給速度，從而使加工品質(zhì)下降。為此使用大量數(shù)據(jù)的5軸控制必須進(jìn)一步提高速度。
現(xiàn)在已經(jīng)有用自由曲線對(duì)3維點(diǎn)群座進(jìn)行插補(bǔ)的表示形狀方法。用NURBS表示自由曲線則可為NC數(shù)據(jù)提供相當(dāng)多的信息，從而使數(shù)據(jù)量大幅度減少。另一方面，現(xiàn)在已經(jīng)開始將3軸控制的NURBS表達(dá)方式擴(kuò)展到5軸控制中，從而減少了5軸控制中，從而減少了NC數(shù)據(jù)的位置。
利用二次曲面頭立銑刀作5軸控制加工中心加工
使用球頭立銑刀對(duì)自由曲面進(jìn)行精加工時(shí)，因用一把刀具加工面不需要調(diào)換刀具，所以也不會(huì)發(fā)生刀具嚙合問題，但必須選擇與加工面最大曲率半徑相適應(yīng)的小直徑球頭立銑刀。如果欲獲得由加工所形成的凹形高度很低的良好的加工面，就必須減少設(shè)定的進(jìn)給間距，從而嗇了切削距離和加工時(shí)間。解決這個(gè)問題的方式之一是使用稱為二次曲面頭立銑刀的特殊形狀刀具進(jìn)行5軸控制切削加工。
所謂二次曲面頭立銑刀是一種以圓錐曲線圍繞中心軸回轉(zhuǎn)形成頭部形狀的銑刀。頭部形狀有回轉(zhuǎn)拋物面、回轉(zhuǎn)雙曲面和回轉(zhuǎn)橢圓面三種類型。在回轉(zhuǎn)面上帶有許多切刃，但它的切刃與球頭立銑刀不同，是帶有連續(xù)變化的各種曲率。它們的曲率可從各圓錐曲線公式求得。
用這種銑刀切削時(shí)不像球頭立銑刀那樣只有一個(gè)曲率，而是可以選擇其中與加工面相吻合的曲率。命名如對(duì)加工面上曲率大的部分用銑刀頭部附近的切刃加工，曲率小的部分則可用銑刀側(cè)面的切刃進(jìn)行加工，這樣就有加大進(jìn)給間距，縮短加工時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。
可以自動(dòng)生成使用二次曲面頭立銑刀的5軸控制高效率加工自由曲面的CAM軟件，現(xiàn)已開發(fā)出來。伴有超聲波振動(dòng)的6軸控制加工。
在用常規(guī)條件對(duì)鋁等軟性金屬進(jìn)行6軸控制加工時(shí)，有表面粗糙度很有效期的缺點(diǎn)�，F(xiàn)在有一種在刀具夾持器上安裝超聲波工具的方法進(jìn)行6軸控制加工，這樣不僅可使視在切削速度加快，還可以明顯地改善加工面的粗糙度，是可取的方法。
超高速加工
約在10年前，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到每分鐘10萬(wàn)轉(zhuǎn)的超高速CNC銑床面世之后，推動(dòng)了用高速銑削方法加工模具和其他產(chǎn)品中復(fù)雜形狀零部件的技術(shù)研究。接著又有硬度為HRC60的燒結(jié)立方氮化硼球頭立銑刀的問世。這種高硬度刀具不僅可以進(jìn)行每分鐘超過1000m的超高速切削加工，還具有較長(zhǎng)的使用壽命。
此后，由于用高速銑削加工模具和其他產(chǎn)品復(fù)雜形狀零部件獲得成功，此項(xiàng)技術(shù)就得到人們的關(guān)注。與此同時(shí)高速切削加工中心、刀具、輔助工具和CAD/XAM也開發(fā)出來并推向市場(chǎng)，從此以后高速加工技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，并成為一種趨勢(shì)。
超高速加工中心
超高速型主軸
超高速型主軸的dm.n值超過200萬(wàn)，其中dm是軸承范圍節(jié)圓直徑，單位為mm，n是每分鐘最高轉(zhuǎn)速，單位為rpm。為此專門開發(fā)了陶瓷滾珠的向心推力軸承，通過適合于使用的陶瓷滾珠的小直徑化來降低離心力和減少發(fā)熱，以及采用座圈下潤(rùn)滑方式來實(shí)現(xiàn) 高速回轉(zhuǎn)。
此外還開發(fā)了與球軸承不同的非接觸式油及空氣靜壓軸承，空氣靜壓軸承和磁軸承等新型軸承。其中空氣靜壓軸承用于超高速CNC銑床中獲得了成功，并進(jìn)入了實(shí)用皆段。裝有這種軸承的超高速機(jī)床的特點(diǎn)是主軸跳動(dòng)極小，只有0.005um，特別適用于小直徑立銑刀或刀具進(jìn)行高速、高精度切削。它的另一個(gè)特點(diǎn)是易于掌握，只要經(jīng)過短期培訓(xùn)即可操作，解決了費(fèi)時(shí)的培訓(xùn)問題。增加了自動(dòng)調(diào)換刀具裝置之后，構(gòu)成了一臺(tái)完整的加工中心。最初達(dá)到實(shí)用化的高速加工中心的主軸轉(zhuǎn)速為每分鐘8萬(wàn)轉(zhuǎn)。用于實(shí)驗(yàn)的刀具直徑是m。如果后來又推出了采用同樣方式的安裝了每分鐘15萬(wàn)轉(zhuǎn)主軸的超高速加工中心，用于實(shí)驗(yàn)的刀具直徑是φ6m。
在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過每分鐘10萬(wàn)轉(zhuǎn)時(shí)，離心力使主軸直徑膨脹，為此必須要主軸與刀具有良好的連接，最適宜的方式現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出來。到現(xiàn)在為止，在超高速切削實(shí)驗(yàn)中，主軸都采用內(nèi)裝式彈簧夾頭裝置及由短錐面將兩面夾緊的方式。
另外，加工中心在作高速切削加工時(shí)，既要求達(dá)到高效率，還要求達(dá)到高精度，所以必須使用具有長(zhǎng)壽命的刀具。基本措施是減少加工中刀具刃尖的跳動(dòng)。也就是要減少在高速切削條件下主軸的跳動(dòng)，所以還要考慮開發(fā)動(dòng)態(tài)離散特性很好的主軸。
超高速進(jìn)給和加減速裝置
這是一種采用高精度導(dǎo)準(zhǔn)滾珠絲杠兩條螺紋的結(jié)構(gòu)，使其成為具有跟蹤高加速度剛性和較少慣性的適用于高速加工中心使用的新型進(jìn)給裝置。再加上新開發(fā)的小慣性輸出的伺服電動(dòng)機(jī)和機(jī)床本體的高剛性結(jié)構(gòu)，形成進(jìn)給速度達(dá)到每分鐘60m和1G加速度的高速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)加工中心。
另外還開發(fā)了一種工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)。它是在X軸和Y軸之外附加一根U軸的獨(dú)特交叉式進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中的U軸位于工作臺(tái)下，可驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)作平行于X軸的移動(dòng)。所使用的高精度導(dǎo)準(zhǔn)滾珠絲杠則具有進(jìn)給速度每分鐘100m和2G以上加速度的特性。用線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，主要是著眼于提高進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速加減速特性�，F(xiàn)在有些加工中心已采用這種方式驅(qū)動(dòng)。
對(duì)用于模具加工的加工中心來說，還要解決熱變位的問題。這很可能是今后的一個(gè)重要研究課題。
超高切削刀具
在研究超高速切削時(shí)，從動(dòng)態(tài)平衡特性和切刃剛性出發(fā)開發(fā)了負(fù)前角超高速型立銑刀，現(xiàn)在已由各刀具制造廠生產(chǎn)并推向市場(chǎng)。今后則還將解決以下各種問題：
1、要使刀頭刃尖的跳動(dòng)極�。簩�(duì)立銑刀等刀具的使用壽命產(chǎn)生很大影響的因素之一是刀頭刃尖的跳動(dòng)，為此必須使這種跳動(dòng)極小。此外，刀頭刃尖的跳動(dòng)還與加工面的表面精度有關(guān)，如果跳動(dòng)稍大就不可能獲得粗糙度良好的加工面。特別是在進(jìn)行高速、高精度加工的立銑刀在L/D=3的條件下，理想的刀頭刃尖跳動(dòng)值應(yīng)少5um。
2、刀具的高剛性、高效率設(shè)計(jì)：在適合使用立銑刀等高速回轉(zhuǎn)加工的場(chǎng)合，在設(shè)計(jì)上應(yīng)確保刀具的刃長(zhǎng)達(dá)到最短、多刃和最大斷面積，那就可以充分發(fā)揮這種刀具的高精度，高效率切削加工特性。
3、將刀具設(shè)計(jì)成適合于作CNC切削加工：在設(shè)計(jì)刀具進(jìn)應(yīng)考慮只需要使用很少種類刀具就可以作多種復(fù)合加工。即晝使一把刀具具有多種功能。例如用一把刀具可完成總沉坑、鉆孔和切削內(nèi)螺紋等功能，這樣便可提高工作效率。
4、將刀具設(shè)計(jì)成便于供給冷卻液的形狀：主要是關(guān)于鉆頭，通常在鉆孔時(shí)，難以向孔中供給冷卻液。現(xiàn)在在鉆頭中心開設(shè)一通孔，從此孔中供給冷卻液。這樣便可以將冷卻液直接送到切削部?jī)?yōu)質(zhì)產(chǎn)品，因而延長(zhǎng)了鉆頭的使用壽命，在向外排出冷卻液時(shí)還可以幫助排出切屑。目前為了適應(yīng)環(huán)境保護(hù)的要求而使用冷卻空氣和霧狀冷卻劑，要求新設(shè)計(jì)的刀具形狀也有助于供給這兩種冷卻媒體。
5、將刀具設(shè)計(jì)成適合于高速回轉(zhuǎn)的可調(diào)換刀頭型式：這種可調(diào)換刀頭刀具的本體通常用鋁合金等輕型材料制造，這樣在高速回轉(zhuǎn)時(shí)可以降低離心力。預(yù)計(jì)這種刀具今后將在達(dá)到最高轉(zhuǎn)速條件下使用
6、選擇適用的刀具材料：應(yīng)選擇高溫硬度特很好和工作狀態(tài)很穩(wěn)定的刀具材料，例如具有高密度涂層的硬質(zhì)合金涂膜和金屬陶瓷涂膜。
7、充分發(fā)揮立方氮化硼的作用：立方氮化硼材料具有良好的切削性能，所以應(yīng)確立用立方氮化硼燒結(jié)體刀具的高效率、高精度的加工技術(shù)。
8、開發(fā)小直徑立方氮化硼刀具：為了發(fā)揮立方氮化硼的良好特性，所以開發(fā)小直徑立方氮化硼燒結(jié)體刀具，如直角形立銑刀、球頭立銑刀和鉸刀等。
適合于超高速的刀具夾持器
隨著高速、高精度切削技術(shù)的不斷進(jìn)步，刀具夾持器也將發(fā)生較大的變化以作配合。
在目前不斷向超高速回轉(zhuǎn)方向發(fā)展的條件下，將要研究和開發(fā)加工中心主軸與刀具夾持器的新型連接方法。在轉(zhuǎn)速超過每分鐘3萬(wàn)轉(zhuǎn)的高速加工中心中，采用主軸內(nèi)藏式刀具夾持器效果理想�，F(xiàn)在這種夾持器已投入實(shí)際使用，令用戶可以充分發(fā)揮小直徑切削刀具的性能。
快速調(diào)換刀具技術(shù)應(yīng)按照使用目的來選擇相適應(yīng)的方式。從目前狀況來看，插入式彈簧夾頭具有較高的剛性，且跳動(dòng)也很小，是可取的一個(gè)選擇。
由實(shí)驗(yàn)得知，在同樣的切削條件下，使用帶有O形圈的刀具防振夾持器可以獲得良好的加工面粗糙度，因?yàn)檫@種夾持器可以有效地吸收切削加工時(shí)年產(chǎn)生的振動(dòng)，從而減少了刀具刃尖的跳動(dòng)。不帶O形圈的刀具防振夾持器的效果稍差，用常規(guī)刀具夾持器的加工面粗糙度最差。
還有一種是熱套方式的刀具夾持器。這種夾持器在減少刀具刃法跳動(dòng)和保持刀具剛性方面都具有良好的效果。但用這種夾持方式加工帶臺(tái)皆的工作時(shí)，由于夾持器的直徑較大而接近性較差。隨著加工速度不斷提高，預(yù)計(jì)今后還將一切出各種新型的夾持刀具的方式。
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