光電式增量編碼器。編碼器是數(shù)控機床中常用的角度檢測裝置．常與伺服電機或絲杠同軸安裝，以檢測伺服電機或絲的轉角。按編碼器的不同讀數(shù)方法，可分為絕對編碼器和增量編碼器兩種；按其丁作原理不同，可分為接觸式、光電式和電磁式等幾種。
    一種光電式增量編碼器的結構示意。工作時，玻璃刻線盤3隨被測軸一同回轉，刻線盤3上均勻地刻有許多徑向直線，刻線的寬度和兩根刻線之間的間隔寬度基本相同，刻線是不透明的。掃描刻線板4上沿著徑向有4個小的刻線區(qū)，每個小刻線區(qū)內的情況與刻線盤3相同。每個小刻線區(qū)之間錯開1／2刻線寬度．即l／4刻線周期。光源1發(fā)出的光線經過柱面透鏡2投射到刻線盤3上，當刻線盤3上的刻線正好轉到與掃描刻線板4上的間隙相對時，光線被全部遮住，沒有光線投射到光電池5上。從此位置，刻線盤再轉過半個刻線周期，則刻線盤3上的刻線正好轉到與掃描刻線板4上的刻線相對齊，則投射到光電池5上的光線強度最大。當刻線盤轉動時，投射到光
    電池上的光線將產生明暗交替的變化，相應光電池的輸出信號也將產生強弱交替的變化。由于4個小刻線區(qū)順序錯開l／4刻線周期，所以4個光電油的輸出信號也順序滯后1／4周期。其變化規(guī)律與光柵輸出信號相同，所以可將4個輸出信號與光柵輸出信號用同樣的方法進行處理。
    為了得到轉軸的轉數(shù)，在車床刻線盤和掃描刻線板上再加刻一個刻線情相同的參考標志刻線區(qū)。此刻線區(qū)可以是一根粗線，也可以是一組細線。轉軸旋轉一圈，它發(fā)出一個脈沖信號，可用來計數(shù)軸轉過的圈數(shù)。
    將上述編碼器稱為增量編碼器是因為它的輸出不能反映轉軸的絕對位置，只能反映兩次讀數(shù)之間轉軸角位移的增量。由光柵讀數(shù)方法的敘述中，不難理解這種編碼器的最小可分辨角度(又稱測量布幅)是兩個方渡系列相鄰的兩個前沿或后沿之間所對應自怕度，1／4刻線周期。例如，刻線盤的刻線數(shù)為900，配合電子四等分電路，則其測量步幅尾360。／4×90。，如果刻線數(shù)再提高，細分程度再增加，則測量步幅可進一步減小。
    光電式絕對編碼器。光電式絕對編碼器的結構與光電式增量編碼器相似，所不同的是在玻璃刻線盤3(又稱碼盤)上的刻線不是徑向直線，而是許多同心碼道，碼道上刻有按一定規(guī)律分布的透明區(qū)和不透明區(qū)。掃描刻線板4上沒有小刻線組而是有一條徑向狹縫。光電池5的排列與4上的狹縫平行對齊且與碼道一一對應。光源發(fā)出的光經過柱面鏡2聚光后投射到碼盤3上．通過透明區(qū)的光線經過狹縫形成一束很窄的光束投射到光電池5上。此處所說的碼盤稱為光電式絕對編碼盤。光電式絕對編碼盤按其碼制可分為二進制碼、循環(huán)碼、十進制碼、進制碼等。