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26現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備
日期:2010年08月06 來源:
現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備
關(guān)鍵字:加工中心 搖臂鉆床 管螺紋車床
服系統(tǒng)除了要求有較高的定位精度外,還要求有較高的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)快。這就對伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能提出r方向的要求:一方面在伺服系統(tǒng)處于頻繁地啟動、制動、加速、減速等動態(tài)過程中,為了提高生產(chǎn)率和保證加工質(zhì)量,則要求加、減速度足夠大,以縮短過渡過程時間,一般電機(jī)速度從。到最大,或從最大減小到o,時間應(yīng)控制在ZOOms以下,甚至幾十毫秒,且速度變化時不應(yīng)有超調(diào);另一方面t當(dāng)負(fù)載突變時,過渡過程前沿要陡,恢復(fù)時間要短,無振蕩,以得到光滑的加工表面。
@高精度為了滿足數(shù)控加工精度的要求,關(guān)鍵是要保證數(shù)控機(jī)床的定位精度和進(jìn)給跟蹤精度。這也是伺服系統(tǒng)靜態(tài)特性與動態(tài)特性指標(biāo)是否優(yōu)良的具體表現(xiàn)。同時對伺服系統(tǒng)的分辨率也提出了要求。當(dāng)伺服系統(tǒng)接受CNC送來的一個脈沖時,工作臺相應(yīng)移動的單位距離叫分辨率。系統(tǒng)分辨率取決于系統(tǒng)穩(wěn)定工作性能和所使用的位置檢測元件。目前的閉環(huán)伺服系統(tǒng)都能達(dá)到lpm的分辨率。數(shù)控測量裝置的分辨率可達(dá)O.1tim。高精度數(shù)控機(jī)床也可達(dá)到。.1pm的分辨率,甚至更小。
5.直線電動機(jī)的應(yīng)用
(1)直線電動機(jī)的原理直線電動機(jī)是一種能直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的侗服驅(qū)動元件,與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似,相當(dāng)于把旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子按圓柱面展開成平面,成為定尺和滑尺。直線電動機(jī)可分為交流和直流兩種。按結(jié)構(gòu)類型分為扁平型、圓盤唰和圓柱型三大類。
將一臺環(huán)形繞組的直流電動機(jī)[圖l-38(a)],措電機(jī)徑向切開、拉平后,就成為圖138(b)所示的直線電動機(jī)。在圖1。38中,將電源的正極加到電刷A,電源的負(fù)極加到電刷B,則電樞繞組中電流的方向如圖l-38(b)中0和G所示。根據(jù)左手定則可以判斷這時繞在電樞上的各繞組均受到電磁作用力,它的方向是從右向左,因為繞組是固定在電樞上的,所以電樞將在電磁力F的作用下向左作直線運(yùn)動。顯然,無論是改變磁極的極性,或改變加到電刷,A、B上電源的極性,均可改變電磁力F的方向,若兩者同時改變,F(xiàn)力的方向不變。
圖1-38所示結(jié)構(gòu)有兩個缺點(diǎn):磁極對電樞鐵芯有單邊磁拉力,有把電磁鐵芯緊緊地吸附在磁極表面的趨勢;電樞在電磁力F的作用下產(chǎn)生移動后,將移出磁極的作用范圍,F(xiàn)力會逐步消失a具有實用價值的直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1- 39所示,這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是在電樞鐵芯的上、下邊均有電磁鐵t它們對鐵芯的磁拉力互相抵消,電樞長度遠(yuǎn)大于磁鐵的長度,電樞在鐵芯中運(yùn)動耐,只要不移出磁極的作用范圍,電磁力F的大小不受影響。與這種形式相反,也可以將磁極做得較長,線圈做得較短,如圖1 40所示。同樣,使線圈固定,磁
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