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數(shù)控機(jī)床的脈沖編碼器故障分析
日期:2014年04月30 來源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床的脈沖編碼器故障分析
數(shù)控機(jī)床的脈沖編碼器故障分析:查詢228時H警內(nèi)容為:M19選擇無效,即M19定位程序在運(yùn)行時沒有完成,當(dāng)時認(rèn)為是M19定位程序和有關(guān)的NCMD有錯,但是檢查程序和數(shù)姑正常,擇分析有可能是下面幾種蟓園引起工作臺定位錯謾。
(1)同步出形帶損壞,導(dǎo)致工作臺實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與檢測到的數(shù)值不符。
(2)編碼器聯(lián)軸H損壞。
(3)測量電路不良導(dǎo)致定位錯誤。
數(shù)控機(jī)床
故障解決:根據(jù)以上原因,對同步齒形帶和編碼器聯(lián)軸節(jié)進(jìn)行檢查,一切正常。排除上述原因后,判斷有可能是測量電路不良引起的故障,本機(jī)床是由RAC2:2-200 驅(qū)動模塊,驅(qū)動交流伺服電機(jī)構(gòu)成Sl軸,由6Fx1121-4BA測量模塊與一個1024脈沖的光電脈沖編碼器組成NC測量電路,在工作臺定位出現(xiàn)故障時,檢查工作臺定位PLC圖,PLC圖輸入板4AI-C8上輸入點(diǎn)E93、E94、E95、E96、E97是工作臺在旋轉(zhuǎn)連接定位的相關(guān)點(diǎn),輸出板4Al-C5上A22、A23、A24、A25、A26是相應(yīng)的輸出點(diǎn),檢查這幾個點(diǎn),工作狀態(tài)正常。從PLC圖上無法判斷故障原因,于是檢查測量電路模塊6Fxl,121-4BA無報警顯示,正常。在工作臺定位的過程中,用示波器測最編碼器的反饋信號,判定編碼器出現(xiàn)故障。拆下編碼器,拆下其外殼,發(fā)現(xiàn)其光電盤與底下的指示光柵距離大近,旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生摩擦,光電盤里圈不透光部分被摩擦劃了一個透光圓環(huán),導(dǎo)致產(chǎn)生不良脈沖信號,經(jīng)更換編碼器問題解抉。現(xiàn)在考慮當(dāng)初的報警沒有顯示測量電路故障,是因?yàn)榫幋a器光電盤還沒有完全損壞,是一個隨機(jī)性故障,CNC無法顯示真正的報警內(nèi)容,因此數(shù)控設(shè)備的報警并不能完全徹底說明故障原因,需要更加深入地進(jìn)行分析。
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