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數(shù)控機床的按U軸移動按鈕出現(xiàn)坐標軸不動
日期:2014年05月06 來源:本站原創(chuàng) 關鍵字:數(shù)控機床的按U軸移動按鈕出現(xiàn)坐標軸不動
故障現(xiàn)象:按U軸移動按鈕,出現(xiàn)坐標軸不動,機床報警號為430、431。
故障檢查與分析:該
機床
足HC-6型數(shù)控線切割機床,配FANUC-6M數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)仔細檢查發(fā)現(xiàn)U軸電動機部分有問題,檢查電動機,發(fā)現(xiàn)直流伺服電動機電刷架上的彈簧傘部銹斷,此彈簧無處購買,萬般無奈的情況下,用鎖里面的彈子彈簧代替裝入電動機,裝入后坐標能運行但出現(xiàn)抖動,懷疑彈子彈簧彈性差,炭刷接觸不良,采用替換法,將U、v 兩軸的直流電動機調(diào)換,故障沒有轉移,u軸仍然抖動,由此可以說明造成機床抖動的原因不是直流電動機,修理后的U軸直流電動機能正常運轉。
為查找抖動的原因,將齒輪與絲杠脫開,即只加速度環(huán),小加位置環(huán),開機后,發(fā)現(xiàn)電動機運行時在某一點有一減速現(xiàn)象,初步判斷速度反饋有問題。為進一步確定,將U、V兩軸的測遮發(fā)電機對調(diào),故障發(fā)生了轉移,V軸出現(xiàn)抖動,說明測速發(fā)電機有問題,造成機床抖動的原因是速度反饋不正常。
要修理該測速發(fā)電機,首先要搞清其結構,該電動機共有13個繞組,采用纏繞法,務繞組之間相連,若某一繞組有斷線,就會造成速度反饋不正常。
圖8.16是測速發(fā)電機繞細支路圖,測速發(fā)電機感應電動勢與轉速的關系如下。
E= (pNnl60a)
式中E——磁極數(shù);
N——電樞總導休數(shù);
a——并聯(lián)支路數(shù);
n——轉速。
若繞組II斷線,當電刷沒有接觸4、5換向片時,巾A-B的支路數(shù)只有一條,另一條斷路,那么電樞總導體數(shù)N減小,根據(jù)公式可以看山,反饋屯勢減小。當電刷接觸4、5換向片時,將斷線短接,由A-B n勺支路數(shù)自兩條,那么電樞總導體數(shù)增加,反饋電勢增加,這樣周期運轉,引起抖動。
將測速發(fā)電機拆開,用50倍放大鏡仔細觀察,發(fā)現(xiàn)自 斷線處。由于漆包線的線徑很小,只有∞l2mm,焊接十分困難,稍有小慎就會折斷,用∞l5rmn的漆包線存50倍放大鏡下仔細將斷線連接、刷漆、烘干,安裝使用后坐標運行正常,并保證證原有的精度。
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