數(shù)控機(jī)床機(jī)械方面的故障主要發(fā)生在普通機(jī)床主機(jī)的各運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，如主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的主軸，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的各坐標(biāo)軸，自動(dòng)換刀裝置中的刀庫(kù)、機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)這些運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源(即伺眼電機(jī))，此外，還有冷卻、潤(rùn)滑．液壓、氣動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)的壓合等，本節(jié)將分別介紹以上各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)故障。

普通機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)主要包括主軸部件、主軸箱、調(diào)速主軸電動(dòng)機(jī)。其中主軸部件由主軸、主轅軸承、工件或刀具自動(dòng)松夾機(jī)構(gòu)，對(duì)加工中心還有主軸定向準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)等。主軸箱內(nèi)除主軸部件外，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控機(jī)床還有齒輪或帶輪自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，與無(wú)級(jí)調(diào)速的主軸伺服電機(jī)配合達(dá)到擴(kuò)大變速范圍的目的。
主軸部件的維護(hù)特點(diǎn)
數(shù)控機(jī)床主軸部件是影響普通機(jī)床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度；它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率；它的自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等影響普通機(jī)床的自動(dòng)化程度。因此，要求主軸部件具有與普通機(jī)床工作性能相適應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度，杭振性、耐磨性和低的溫升．在結(jié)構(gòu)上，必須很好地解決刀具和工件的裝爽、軸承的配置．軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封等問(wèn)題。
1)主軸潤(rùn)滑
為了保證主軸有良好的潤(rùn)滑，減少摩擦發(fā)熱，同時(shí)又能把主軸組件的熱量帶走．通常采用循環(huán)式潤(rùn)滑系統(tǒng)。用液壓泵供油強(qiáng)力潤(rùn)滑，在油箱中使用油溫控制器控制油液溫度．近年來(lái)有些數(shù)控機(jī)床的主軸軸承采用高級(jí)油脂封裝方式潤(rùn)滑，每加一次油脂可以使用?～10年，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本且維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，但需防止?jié)櫥�油和油脂混合，通常采用迷宮式密封方式。為了適應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速向更高速化發(fā)展的需要，新的潤(rùn)滑冷卻方式相繼開(kāi)發(fā)出來(lái)。
2)防泄漏
在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿漏、滲透或擴(kuò)散的形式越界泄漏到密封連接處的彼側(cè)。造成泄漏的基本原因是流體從密封面上的間隙中溢出，或是由于密封部件內(nèi)外兩側(cè)密封介質(zhì)的壓力差或濃度差，致使流體向壓力或濃度低的一側(cè)流動(dòng)。
臥式加工中心主軸前支撐處采用的雙層小間隙密封裝置。主軸前端車出兩組鋸齒形護(hù)油槽，在法蘭盤4和5上開(kāi)溝槽及泄漏孔，當(dāng)噴入軸承2內(nèi)的油液流出后被法蘭盤4內(nèi)壁擋住，并經(jīng)其下部的泄油孔9和套簡(jiǎn)3上的回油斜孔8流回油箱，少量油液沿主軸6流出時(shí)，主軸護(hù)油槽在離心力的作用下被甩至法蘭盤4的溝槽內(nèi)，經(jīng)回油斜孔8流回油箱，達(dá)到防止?jié)櫥�介質(zhì)泄漏的目的。當(dāng)外部切削液、切屑及灰塵等沿主軸6與法蘭盤5之間的間隙進(jìn)入時(shí)，經(jīng)法蘭盤5的溝槽由泄漏孔7排出，少量的切削液、切屑及灰塵進(jìn)入主軸前鋸齒溝槽，在主軸高速旋轉(zhuǎn)的離心作用下仍被甩至法蘭盤5的溝槽內(nèi)由泄漏孔排出，從而達(dá)到了主軸端部密封的目的。
要使間隙密封結(jié)構(gòu)能在一定的壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封防漏性能，必須保證法蘭盤4和5與主軸及軸承端面的配合間隙。
，本節(jié)將分別介紹以上各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)故障。