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機床交流主軸驅(qū)動的故障診斷

日期：2009年10月28　來源：本站原創(chuàng)　關鍵字：機床
    隨著交流調(diào)速技術的發(fā)展，目前數(shù)控機床的主軸驅(qū)動多采用交流主軸電動機配變頻器控制的方式。變頻器的控制方式從基初的電壓空問矢量控制(磁通轉(zhuǎn)跡法)到矢量控制(磁場定向控制)，發(fā)展至今為直接轉(zhuǎn)矩控制，從而能方便地實現(xiàn)無速度傳感器化，脈蠹調(diào)制(PwM)技術從正弦PWM發(fā)展至優(yōu)化PWM技術和隨機PWM技術，以實現(xiàn)電流諧波畸變小、電壓利用率最高、效率最優(yōu)、轉(zhuǎn)矩脈沖最小及噪聲強度大幅度削弱的目標；功率器件由GTO、GTR、IGBT發(fā)展到智能模塊IPM；使開關速度快、驅(qū)動電流小、控制驅(qū)動簡單、故障率降低、干擾得到有效控制及保護功能進一步完善。
    故障診斷與處理過程如下：
    報警1表示機床電動機過熱。其可能的原因是電動機超載或電動機的冷卻系統(tǒng)太臟或風扇電動機斷線等不良故障。
    報警2表示機床電動機速度偏離指令值。其可能的原因是：
    (1)電動機過載。
    (2)轉(zhuǎn)矩極限設定小。
    (3)功率晶體管損壞。
    (4)再生放電回路中熔絲熔斷，這時需降低加／減速頻率。
    (5)速度反饋信號不對，此時用示波器檢查CH7和CHS的波形并調(diào)整RVl8和RVl9，使波形的占空比為1：l。
    (6)連接斷線或接觸不良。
    報警3如果此時還發(fā)生直流回路上的F7熔絲燒毀，那么其故障原因是太功率晶體管模塊壞了。此時可用萬用表檢查，如果晶體管模塊C-E間、c B間、B E間不是幾百歐姆而是無窮大或短路，則說明該模塊已損壞。
    報警4表示交流輸入電路的熔絲FI、F2、F3熔斷。其原因是：
    (1)交流電源側(cè)的阻抗太高，如自耦變壓器串聯(lián)在系統(tǒng)中。
    (2)晶體管模塊損壞。
    (3)二極管模塊或晶閘管模塊損壞。
    (4)交流電源輸入端的浪涌吸收器或電容損壞。
    (5)印制電路板損壞。
    報警5表示印制電路板上AF2或AF3熔絲熔斷。其原因是交流電源異常或是印制電路板有故障。
    報警6表示機床模擬系統(tǒng)檢測到電動機的轉(zhuǎn)速超過最高的額定轉(zhuǎn)速。其原因是：
    (1)印制電路板設定不對(特別是s5的設定)或末調(diào)整好。
    (2)存儲器的R()M編號不對。
    (3)印制電路板不良。
    報警7表示機床電動機的轉(zhuǎn)速超過最高的額定轉(zhuǎn)速(二進制系統(tǒng)檢測)。其原因同報警6 o
    報警8表示+24V電壓過高。其原因是：
    (1)交流電壓過高，已超過額定值的+10％以上。
    (2)電源電壓切換開關設定錯誤，應設定為220V。
    報警9表示大功率晶體管模板的散熱板過熱。其原因是負載過大或是冷卻風扇壞或是灰塵太多。
    報警10+1 5V太低。其主要原因是交流輸入電壓過低。
    報警11直流回路電壓太高。其原因是：
    (1)FS、F6熔絲熔斷，此時應按報警3的方法處理。
    (2)交流電源阻抗過高。
    (3)印制電路板故障。
    報警12表示直流回路電流過大。其原因是：
    (1)電動機繞組短路或接線端子處短路-
    (2)晶體管模塊損壞。
    (3)印制電路板損壞。
    報警13表示機床印制電路板上的CPU損壞。
    報警14  表示機床印制電路板上的ROM異常。其原因是ROM號搞錯或是ROM片損壞。
    報警15表示機床選擇板報警。其原因是選擇板連接故障或主軸切換回路等功能的選擇不良。

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