20世紀40年代末，美國開始研究數控機床，1952年，美國麻省理工學院(mit)伺服機構實驗室成功研制出

第一臺數控銑床，并于1957年投入使用。這是制造技術發(fā)展過程中的一個重大突破，標志著制造領域中數

控加工時代的開始。數控加工是現代制造技術的基礎，這一發(fā)明對于制造行業(yè)而言，具有劃時代的意義和深

遠的影響。世界上主要工業(yè)發(fā)達國家都十分重視數控加工技術的研究和發(fā)展。我國于1958年開始研制數控

機床，成功試制出配有子管數控系統(tǒng)的數控機床，1965年開始批量生產配有晶體管數控系統(tǒng)的三坐標數控

銑床。經過幾十年的發(fā)展，目前的數控機床已實現了計算機控制并在工業(yè)界得到廣泛應用，在模具制造行業(yè)

的應用尤為普及。沈陽機床是國家數控機床開發(fā)制造基地和中國最大規(guī)模的綜合性機床制造廠.主要產品有

普通車床,數控車床,搖臂鉆床,數控鉆床,銑鏜床,立式加工中心,臥式加工中心,專用機床等.

針對車削、銑削、磨削、鉆削和刨削等金屬切削加工工藝及電加工、激光加工等特種加工工藝的需求，開發(fā)

了各種門類的數控加工機床。數控機床種類繁多，一般將數控機床分為16大類：
1數控車床(含有銑削功能的車削中心)
2數控銑床(含銑削中心)
3數控鏗床
4以銑程削為主的加工中心．
5數控磨床(含磨削中心)
6數控鉆床(含鉆削中心)
7數控拉床
8數控刨床
9數控切斷機床
10數控齒輪加工機床
11數控激光加工機床
12數控電火花線切割機床
13數控電火花成型機床(含電加工中心)
14數控板村成型加工機床
15數控管料成型加工機床
16其他數控機床

模具制造常用的數控加工機床有：數控銑床、數控電火花成型機床、數控電火花線切割機床、數控磨床及數

控車床。

數控機床通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。
控制系統(tǒng)用于數控機床的運算、管理和控制，通過輸入介質得到數據，對這些數據進行解釋和運算并對機床

產生作用；伺服系統(tǒng)根據控制系統(tǒng)的指令驅動機床，使刀具和零件執(zhí)行數控代碼規(guī)定的運動；檢測系統(tǒng)則是

用來檢測機床執(zhí)行件(工作臺、轉臺、滑板等)的位移和速度變化量，并將檢測結果反饋到輸入端，與輸入指

令進行比較，根據其差別調整機床運動；機床傳動系統(tǒng)是由進給伺服驅動元件至機床執(zhí)行件之間的機械進給

傳動裝置；輔助系統(tǒng)種類繁多，如：固定循環(huán)(能進行各種多次重復加工)、自動換刀(可交換指定刀具)、傳

動間隙補償償機械傳動系統(tǒng)產生的間隙誤差)等等。

在數控加工中，數控銑削加工最為復雜，需解決的問題也最多。除數控銑削加工之外的數控線切割、數控電

火花成型、數控車削、數控磨削等的數控編程各有其特點，本書將重點介紹對數控加工程序編制具有指導意

義的數控銑削加工的數控編程。
伺服系統(tǒng)的作用是把來自數控裝置的脈沖信號,轉換成機床移動部件的運動。