閉環(huán)控制系統(tǒng)是在機床最終的運動部件的相應位置直接安裝直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令位移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。閉環(huán)控制系統(tǒng)的運動精度主要取決于檢測裝置的精度，而與機械傳動鏈的誤差無關，其控制精度超過半閉環(huán)系統(tǒng)，為高精度數(shù)控機床提供了技術保障。但閉環(huán)控制系統(tǒng)除了價格較昂貴之外，對機床結(jié)構(gòu)及傳動鏈仍然提出了嚴格的要求，因為傳動鏈的剛度、間隙、導軌的低速運動特性以及機床結(jié)構(gòu)的抗振性等因素都會增加系統(tǒng)調(diào)試的難度，甚至使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，降低了數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
    除了以上三種基本分類方法外，目前還有按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式來進行分類，分為硬件數(shù)控和計算機數(shù)控（又稱軟件數(shù)控）；還有按控制坐標軸數(shù)與聯(lián)動軸數(shù)進行分類，分為三軸二聯(lián)動和四軸四聯(lián)動等；還有按功能水平的高低進行分類，分為高檔數(shù)控、中檔數(shù)控和低檔數(shù)控（又稱經(jīng)濟型數(shù)控）等。