普通車床脈沖切換對(duì)邏輯控制裝置有以下幾種要求：
    ①在任何情況下，兩組晶閘管絕對(duì)不許同時(shí)加觸發(fā)脈沖，一組工作時(shí)，另一組的觸發(fā)脈沖必須封鎮(zhèn)住。
    ②由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出作為轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號(hào)。普通車床當(dāng)此信號(hào)由負(fù)變正時(shí)，允許封鎖正組，開放反組；當(dāng)此信號(hào)由正變負(fù)時(shí)，允許封鎖反組，開放正組。普通車床但必須等到零電流檢測(cè)器發(fā)出“零勵(lì)磁”信號(hào)后，才正式發(fā)出邏輯切換指令。
    ③發(fā)出切換指令后，要經(jīng)過關(guān)斷等待時(shí)間2～3ms的延時(shí)t封鎮(zhèn)原導(dǎo)通組脈沖；再經(jīng)過觸發(fā)等待時(shí)間7ms延時(shí)，才能開放另一組，即從發(fā)出切換指令到實(shí)施切換指令需要iOms的延時(shí)電路。
    ④當(dāng)轉(zhuǎn)矩極性改變時(shí)由邏輯判斷電路對(duì)所需轉(zhuǎn)矩方向和實(shí)際轉(zhuǎn)矩方向進(jìn)行判定，如不符，la邏輯判斷電路對(duì)電樞電路進(jìn)行封鎖，以避免在電樞回路存在電壓時(shí)，一旦勵(lì)磁衰減過零，將引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇增或大電流沖擊，只有當(dāng)!反向威磁建立起來（約30%的額定勵(lì)磁電流）之后，再解除對(duì)電樞電路的封鍵。
    轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)經(jīng)端子26輸入到由V28組成的轉(zhuǎn)矩極性鑒別囂，V28的輸出狀態(tài)代表了電動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩方向。普通車床V28的輸入端同時(shí)還受控由16端輸A的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)U，控制。普通車床當(dāng)零速時(shí)，16端的輸入電壓UT-O，那么只要26端的轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)達(dá)到150mV時(shí)，V28就改變狀態(tài)；當(dāng)16端的#FA電壓UT=240V時(shí)，26端的轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)要達(dá)到z.5v，V28才改變狀態(tài)；調(diào)整電位器Rl0可以在一定范圍內(nèi)改變轉(zhuǎn)速反饋對(duì)這個(gè)門檻電壓的作用。普通車床V28轉(zhuǎn)矩極性鑒別器設(shè)置兩個(gè)門檻電壓，是由于磁場(chǎng)可逆系統(tǒng)的特殊性決定的。眾所周知，磁場(chǎng)繞組的時(shí)間常數(shù)較大，制動(dòng)時(shí)需二移切換磁場(chǎng)，如果V28的回環(huán)寬度過窄就容易產(chǎn)生誤動(dòng)作和高速時(shí)的頻繁切換；但回環(huán)寬度過竟，別動(dòng)作遲鈍，容易產(chǎn)生振蕩和超訶。
    基于以上矛盾，因而轉(zhuǎn)矩極性鑒別器設(shè)置兩個(gè)門檻電壓，即低速時(shí)門檻低些，有利于系統(tǒng)的快速響應(yīng)；高速時(shí)門檻高些，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。
    V31：1- V31：4組成轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換電路，該電路具有記憶功能，V30組成邏輯判斷電路。當(dāng)轉(zhuǎn)矩鑒別器V28改變狀態(tài)時(shí)，V30對(duì)預(yù)選的轉(zhuǎn)矩和所需的轉(zhuǎn)矩方向進(jìn)行判定，如不符則產(chǎn)生一個(gè)低電平的邏輯信號(hào)（端子17），它經(jīng)JS10組件封鎖電樞電流和磁場(chǎng)電流。封鎖信號(hào)首先使電樞電流調(diào)節(jié)器和磁場(chǎng)電流調(diào)節(jié)器鎖零，當(dāng)電流為零時(shí)封鎖觸發(fā)脈沖。
    當(dāng)V28改變狀態(tài)后，V31組成的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換電路并不馬上翻轉(zhuǎn)，它受JS14的勵(lì)磁“零電流”信號(hào)經(jīng)JS10產(chǎn)生的脈沖封鎖信號(hào)的控制。當(dāng)勵(lì)磋“零電流”來到后，經(jīng)V29.1、V29.2的延時(shí)電路延時(shí)iOms，才允許轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換電路翻轉(zhuǎn)，切換所需的勵(lì)磁電流方向。普通車床從而使預(yù)選方向和所需方向相同，V30解除對(duì)電樞電路的封鎖。這樣，就保證r在逆變時(shí)原來工作的整流橋的晶閘管可靠關(guān)斷后，再開放另外一組整流橋工作，有效地防止環(huán)流的產(chǎn)生。

電樞電流反饋極性轉(zhuǎn)換：
    電樞電流反饋極性轉(zhuǎn)換電路由V31、V15、V16組成。根據(jù)不同的轉(zhuǎn)矩方向，35、36端子輸出不同的邏輯信號(hào)，并通過控制JS09 ih邏輯開關(guān)，達(dá)到轉(zhuǎn)換電流反饋極性的目的。
    普通車床工作狀態(tài)評(píng)估電路：
    V27.2組成整藏器工作狀態(tài)評(píng)估電路，端于l4輸人為電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)信號(hào)，V27.2為電壓比較器，當(dāng)輸入的電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)信號(hào)EMF<375V時(shí)，13端輸出低電平，系統(tǒng)工作在整流狀態(tài)；當(dāng)EMF> 375V時(shí)．13端輸出高電平，系統(tǒng)工作在逆變狀態(tài)；可以由R6設(shè)定工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的分界值。