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車床伺服系統(tǒng)故障【案倒18】
日期:2011年05月09 來源:沈陽機(jī)床 關(guān)鍵字:車床
伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。
故障現(xiàn)象,臺(tái)HAMAI公司生產(chǎn)的加工中心,配置FANUC 10系統(tǒng)。車床在運(yùn)行過程中突然停電之后,造成主軸伺服單元不能工作。
故障分析:車床數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),當(dāng)發(fā)生伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障時(shí),可從以下幾個(gè)方面檢查原因:①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出;②檢查使髓信號(hào)是否接通。車床通過觀察“I/O”狀態(tài),分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖),以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件,如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足;③對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī),應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放;④進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障;⑤伺服電動(dòng)機(jī)故障。
故障診斷與處理:對(duì)主軸伺服單元進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)三個(gè)交流電源輸入熔斷器全部燒毀。
按照系統(tǒng)維修說明書的維修指示內(nèi)容去檢查,均束發(fā)現(xiàn)有異常。車床按交流主軸伺服單元的工作原理進(jìn)行分析,因故障是在正常工作時(shí)突然停電造成的。車床而在突然停電時(shí),主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)的電感能量必然要立即釋放。由于能量釋放時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)太高,可能會(huì)造成能量回收使回路損壞。車床根據(jù)上述分析,檢查有關(guān)回路部分,果然發(fā)現(xiàn)兩個(gè)可控硅損壞,更換已損壞的兩個(gè)可控硅。
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