( l ) CNC 裝置
CNC 裝置是CNC 系統(tǒng)的核心，由中央處理單元（CPU ）、存儲(chǔ)器、各種110 接口及外圍邏輯電路等組成，其主要作用是對(duì)翰入的數(shù)控程序及有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)與處理，通過擂補(bǔ)運(yùn)算等，形成運(yùn)動(dòng)軌跡指令，控制伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝且．實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于離散的開關(guān)控制最，可以通過可編程邏輯控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床電器的邏輯控制。CNC 裝里有單CPU 和多CPU 兩種基本結(jié)構(gòu)形式，隨著CPU 性能的不斷提離，CNC 裝置的功能越來越豐富，性能越來越高，除了上述基本控制功能外，還有圖形功能、通訊功能、診斷功能、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)和管理功能等。
( 2 ）數(shù)控機(jī)床操作面板
數(shù)控機(jī)床的操作是通過人機(jī)操作面板實(shí)現(xiàn)的，人機(jī)操作面板由數(shù)控面板和機(jī)床面板組成。
數(shù)控面板是數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，由顯示器和手動(dòng)數(shù)據(jù)翰入（Manual Data Input ，簡(jiǎn)稱MDI ）健盤組成，又稱為MDI 面板。顯示器的下部常設(shè)有菜單選擇健，用于選擇菜單。鍵盤除各種符號(hào)鍵、數(shù)字健和功能鍵外，還可以設(shè)置用戶定義鍵等。操作人員可以通過鍵盤和顯示器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)管理，對(duì)數(shù)控程序及有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入、存儲(chǔ)和編輯修改。在加工中，屏幕可以動(dòng)態(tài)地顯示系統(tǒng)狀態(tài)和故障診斷報(bào)苦等。此外，數(shù)控程序及數(shù)據(jù)還可以通過磁盤或通訊接口輸入。機(jī)床操作面板主要用于手動(dòng)方式下對(duì)機(jī)床的操作，以及自動(dòng)方式下對(duì)機(jī)床的操作或干預(yù)。其上有各種按鈕與選擇開關(guān)，用于機(jī)床及輔助裝置的啟停、加工方式選擇、速度倍率選擇等；還有數(shù)碼管及信號(hào)顯示等。中、小型數(shù)控機(jī)床的操作面板常和數(shù)控面板做成一個(gè)整體，但二者之間有明顯界限。數(shù)控系統(tǒng)的通訊接口，如串行接口，常設(shè)置在機(jī)床操作面板上。
( 3 ）可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器（Programmable Logical Controller ，簡(jiǎn)稱PLC ）也是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動(dòng)控制裝置，又稱為可編程控制器（Programmable Controller ，簡(jiǎn)稱PC ）或可編程機(jī)床控制器（Programmable Machine Controller，簡(jiǎn)稱PMC ) ，用于完成數(shù)控機(jī)床的各種邏輯運(yùn)算和順序控制，如機(jī)床啟停、工件裝夾、刀具更換、冷卻液開關(guān)等輔助動(dòng)作。PI 刀還接受機(jī)床操作面板的指令：一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作；另一方面將有關(guān)指令送往CNC ，用于加工過程控制。CNC 系統(tǒng)中的PLC 有內(nèi)置型和獨(dú)立型。內(nèi)置型PLC 與CNC 是綜合在一起設(shè)計(jì)的，又稱集成型，是CNC 的一部分；獨(dú)立型PLC 由獨(dú)立的專業(yè)廠生產(chǎn)，又稱外裝型。

( 4 ）進(jìn)給伺服系統(tǒng)
進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要由進(jìn)給伺服單元和伺服進(jìn)給電機(jī)組成，對(duì)于閉環(huán)或半閉環(huán)控制的進(jìn)給伺服系統(tǒng)，還應(yīng)包括位置檢測(cè)反饋裝置。進(jìn)給伺服單元接收來自CNC 裝置的運(yùn)動(dòng)指令，經(jīng)變換和放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)刀架或工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。CNC 裝置每發(fā)出一個(gè)控制脈沖，機(jī)床刀架或工作臺(tái)的移動(dòng)距離，稱為數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)最或最小設(shè)定單位，脈沖當(dāng)金或最小設(shè)定單位的大小直接影響數(shù)控機(jī)床的加工精度。
在閉環(huán)或半閉環(huán)控制的伺服進(jìn)給系統(tǒng)中．位置檢測(cè)裝置被安裝在機(jī)床（閉環(huán)控制）或伺眼電機(jī)（半閉環(huán)控制）上，其作用是將機(jī)床或伺服電機(jī)的實(shí)際位置信號(hào)反饋給CNC 系統(tǒng)，以便與指令位移信號(hào)相比較，用其差值控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，達(dá)到消除運(yùn)動(dòng)誤差、提高定位精度的目的。
一般說來，數(shù)控機(jī)床功能的強(qiáng)弱主要取決于CNC 裝置，而數(shù)控機(jī)床性能的優(yōu)劣，如運(yùn)動(dòng)速度與精度等，則主要取決于伺服馳動(dòng)系統(tǒng)。
隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求越來越高。一般要求定位精度為10um至1um ，高精設(shè)備要求達(dá)到0 . 1 um ；為了保證系統(tǒng)的跟蹤精度，一般要求動(dòng)態(tài)過程在200 娜甚至幾十微秒內(nèi)，同時(shí)要求超調(diào)要小；為了保證加工效率，一般要求進(jìn)給速度為0m/min 一24 m/min;此外，要求在低速時(shí)，能輸出較大的轉(zhuǎn)矩。
( 5 ）主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的區(qū)別很大，電機(jī)軸出功率較大，一般應(yīng)為2.2kw至250kw ；進(jìn)給電機(jī)一般是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，而主電機(jī)除了有較大范圍的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速外，還要有較大范閑的恒功率調(diào)速；對(duì)于數(shù)控車床，為了能夠加工螺紋和實(shí)現(xiàn)恒線速控制，要求主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)能同步控制；對(duì)于加工中心，還要求主軸進(jìn)行高精度準(zhǔn)停和分度功能。因此，中、高檔數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)都采用電機(jī)無級(jí)調(diào)速或伺服驅(qū)動(dòng)，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)與普通機(jī)床類似，仍需要手工機(jī)械變速，CNC 系統(tǒng)僅對(duì)主軸進(jìn)行簡(jiǎn)單的啟動(dòng)或停止控制。
( 6 ）機(jī)床本體
數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制造要適應(yīng)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，具有剛度大、精度高、抗振性強(qiáng)、熱變形小等特點(diǎn)；由于普遍采用伺服電機(jī)無級(jí)調(diào)速技術(shù)，機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和多數(shù)數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)被極大地簡(jiǎn)化甚至取消；廣泛地采用滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌等高效率、高精度的傳動(dòng)部件；采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)與布局，機(jī)床布局主要考慮有利于提高生產(chǎn)率，而不像傳統(tǒng)機(jī)床那樣，主要考慮方便操作；此外，還采用自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)交換工作臺(tái)和數(shù)控夾具等。