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FANUC數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)PMC控制的故障診斷--通過PMC查找PLC故障實(shí)例
日期：2009年10月26 來源：本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
1)利用PMC界面，查找系統(tǒng)報(bào)警的故障點(diǎn)
在數(shù)控機(jī)床中，輸人、輸出信號(hào)的傳遞般都要通過PMC的I／o接口來實(shí)現(xiàn)，因此，許多故障都會(huì)在PMC的Uo接口通道上反映出來。數(shù)控機(jī)床的這種特點(diǎn)為故障診斷提供了方便，只要不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，就可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，而是直接通過查詢PMC接口狀態(tài)，尋找故障原因。這里的關(guān)鍵是要根據(jù)廠家提供的“輸入、輸出信號(hào)一覽表”，獲得有關(guān)控制對(duì)象的PMC的I／O接口的通常狀態(tài)，從而判斷出故障。
例 某數(shù)控機(jī)床換刀故障。
故障現(xiàn)象：某數(shù)控機(jī)床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時(shí)不動(dòng)作，機(jī)械臂停在行程中間位置上，CRT顯示報(bào)警號(hào)，查手冊(cè)得知該報(bào)警號(hào)表示：換刀系統(tǒng)機(jī)械臂位置檢測(cè)開關(guān)信號(hào)為0及“刀庫(kù)換刀位置錯(cuò)誤”。
故障分析：根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫(kù)兩部分中，由于相應(yīng)的位置檢測(cè)開關(guān)無信號(hào)送至PMC的輸人接口，從而導(dǎo)致機(jī)床中斷換刀。造成開關(guān)無信號(hào)輸出的原因有兩個(gè)：一是由于液壓或機(jī)械上的原因造成動(dòng)作不到位而使開關(guān)得不到感應(yīng)；二是電感式接近開關(guān)失靈。首先檢查刀庫(kù)中的接近開關(guān)：用一薄鐵片去感應(yīng)開關(guān)，以檢測(cè)刀庫(kù)中的接近開關(guān)是否失靈，然后檢查按刀裝置機(jī)械臂中的兩個(gè)接近開關(guān)：一個(gè)是“臂移出”開關(guān)sQ21，另一個(gè)是“臂縮回”開關(guān)sQ22。由于機(jī)械臂停在行程中間位置上，這兩個(gè)開關(guān)輸出信號(hào)均為o•經(jīng)測(cè)試，兩個(gè)開關(guān)均正常。機(jī)械裝置檢查：‘‘臂縮回”的動(dòng)作是由電磁閥YV21控制的，手動(dòng)電磁閥YV21把機(jī)械臂退回至“臂縮回’’位置，機(jī)床恢復(fù)正常，這說明手控電磁聞能使換刀裝置定位，從而排除了液壓或機(jī)械上阻滯造成換刀系統(tǒng)不到位的可能性。
故障處理：由“上分析可知，PMC的輸^信號(hào)正常，輸出動(dòng)作執(zhí)行無誤，問題在PMC內(nèi)部或操作不當(dāng)。經(jīng)操作觀察，兩次換刀時(shí)間的間隔小于PMC規(guī)定的要求，從而造成PMC程序執(zhí)行錯(cuò)誤引起故障。對(duì)于只確報(bào)警號(hào)而無報(bào)警信息的報(bào)警，必須檢查數(shù)據(jù)位，并與正常情況下的數(shù)據(jù)相比較，明確該數(shù)據(jù)位所表示的含義，以采取相應(yīng)的措施。
例 FANuc7數(shù)控系統(tǒng)的某數(shù)控機(jī)床。
故障現(xiàn)象:數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生99號(hào)報(bào)警，該報(bào)警無任何說明。
故障分析：利用機(jī)床PMc診斷，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)T6的第7位數(shù)據(jù)由1變?yōu)?，浚數(shù)據(jù)位是數(shù)控柜過熱信號(hào)，正常時(shí)為1，過熱時(shí)為o。
故障處理：檢查數(shù)控柜中的熱控開關(guān)，檢查數(shù)控柜的通胤是否良好，檢查數(shù)控柜的穩(wěn)壓裝置是否損壞。
例 加工中心裝備FANuc 11數(shù)控系統(tǒng)。在J()(j方式下．進(jìn)刀盒無法與主軸刀具相交換。
故障現(xiàn)象：機(jī)床在J()G下加工T件時(shí)送刀盒將月具送往主軸側(cè)，但不能與主軸上的刀具相交換．稍后機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警。
故障分析：刀具不能正常變換說明相關(guān)信號(hào)不能滿足，PMc設(shè)定換刀動(dòng)作時(shí)間無法得到保證，超過設(shè)定的時(shí)間，就發(fā)生報(bào)警，并鎖定機(jī)床。接此思路，查看梯形圖，發(fā)現(xiàn)刀側(cè)的Ls917、Ls918兩紅外線光電感應(yīng)開關(guān)上=覆蓋了一層油膜，影響了光電信號(hào)的接收。
故障處理：擦洗兩紅外線光電感應(yīng)開關(guān)后．機(jī)床恢復(fù)正常。
2)結(jié)合梯形圖，分析故障原因
例：KH7 54臥式加工中心，裝備FANuc 6M系統(tǒng)，Ac主軸無法啟動(dòng)，無報(bào)警信息。
故障現(xiàn)象：手動(dòng)、自動(dòng)方式主軸均不啟動(dòng)且無報(bào)警．顯示正常。當(dāng)使用MDI方式時(shí)，操作面板上的SYC’LE、sTART燈顯示電亮，者PMC參數(shù)正常，說明cNc信號(hào)已發(fā)送，但伺服不執(zhí)行。
故障分析：根據(jù)現(xiàn)象看，可能是信號(hào)故障，查PMC’罔，觀看參數(shù)變化，主軸啟動(dòng)條件已滿足，所以將故障縮小在主軸伺服單元上。由于cNc來的是數(shù)字信號(hào)，到伺服單元要轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，數(shù)模轉(zhuǎn)換是一個(gè)環(huán)節(jié)。將數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片拔下發(fā)現(xiàn)有一個(gè)插腳折斷。
故障處理：芯片型號(hào)是DAc80 0131，由于cMCIs集成塊抗靜電能力差，所以焊接時(shí)一定要在烙鐵不帶電的情況下焊接、修復(fù)插腳后，機(jī)床使用正常。
例 立式加工中心，裝備FANuc BEsK 7cM系統(tǒng)，為北京機(jī)床所制造。
主軸定向后，機(jī)械手無換刀動(dòng)作。
故障現(xiàn)象：主軸定向后，ATc無定向指示，機(jī)械手無換刀動(dòng)作。
故障分析；該故障發(fā)生后，機(jī)床無任何報(bào)警產(chǎn)生，除機(jī)械手不能正常工作外，機(jī)床各部分都工作正常。用人工換刀后機(jī)床也能進(jìn)行正常工作。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，認(rèn)為是主軸定向完成信號(hào)未送到PMC，致使PMc中沒有得到換刀指令。查機(jī)床連接圖，在CNI插座22號(hào)、23號(hào)上測(cè)到主軸定向完成信號(hào)，該信號(hào)是在主軸定向完成后送至刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)信號(hào)．信號(hào)電壓為+24v。這說明主軸定向信號(hào)已經(jīng)進(jìn)出。在PMC梯形圖上看到，ATc指示燈亮的條件有兩個(gè)：一是信號(hào)AINI(機(jī)械手原位)oN，二是信號(hào)ATcP(換刀條件滿足)oN。首先檢查ATcP換刀條件是否滿足。查PMC。梯形圖，換刀條件滿足的條件為：
(1)()REND(主軸定向完成)()N。
(2)INPI(刀庫(kù)伺服定位正常)(jN。
(3)ZPZ(Z軸零點(diǎn))ON。
這3個(gè)條件均滿足，就說明ATCP條件已經(jīng)滿足。其次檢查AINI條件是否滿足。從PMC梯形圖上看，A1NI滿足的條件為：
(1)A75RLS(機(jī)械手750回行程開關(guān))ON。
(2)INPI(刀庫(kù)伺服定位正常)ON。
(3)180RLS(機(jī)械手1800回行程開關(guān))ON。
(4)AUPLS(機(jī)械手向上行程開關(guān))ON。
檢查發(fā)現(xiàn)AISR[。S未壓到位。
故障處理：調(diào)整A75RLS行程開關(guān)擋塊，使之剮好將該行程開關(guān)壓好。此時(shí)，ATC指示燈亮，機(jī)械手恢復(fù)正常工作，故障排除。
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