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ca6140交流伺服系統(tǒng)主要發(fā)展趨勢
日期：2009年11月04 來源：沈陽第一機床廠 關鍵字：ca6140
綜合交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀，可以十分清楚地看出其發(fā)展趨勢。
1．交流化
ca6140伺服技術將繼續(xù)迅速由DC伺服系統(tǒng)轉向AC伺服系統(tǒng)。從目前國際市場的情況看，幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。在工、，k發(fā)達國家，AC伺服電動機市場占有宰已經(jīng)超過80％。在國內(nèi)生產(chǎn)AC伺服電動機的／家也越來越多，正在逐步地超過生產(chǎn)DC伺服電動機的J家�？梢灶A見，在不遠的將來，除了在某些微型電動機領域之外，AC伺服電動機將完全取代DC伺服電動機。
2．全數(shù)字化
采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機(DSP)的ca6140伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服單元。
3．采用新型電力電子半導體器件
目前，ca6140伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用刑關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有人功率晶體管(GTR)、功率場效應管(PMOSFET)和絕緣門極晶體管(1GBT)等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應速度，降低了運行噪聲。尤其值得一提的是，最新型的ca6140伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊(Intelligent PoweModules，IPM)，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、電流保擴及故障診斷等功能全部集成在一個小大的模塊中。其輸入電平與TTL信號完全茹容，與微處珥器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計，爿：實現(xiàn)廠伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。
4．高度集成化
最新水平的ca6140伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了將伺服系統(tǒng)劃分為速度伺服單兀與位置伺服單元兩個模塊的做法，代之以單一的、高度集成化、多功能的控制單元。同——個控制單元，只要通過軟件設置系統(tǒng)參數(shù)，就可以改變其系統(tǒng)性能，既可以使用電動機本身配置的傳感揣構成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，又町以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化還顯著地縮小了整個控制系統(tǒng)的體積，使得伺服系統(tǒng)的安裝與調(diào)試下：作都得到簡化。
5．智能化
智能化是當前一切Tqk控制設備的流行趨勢，ca6140伺服驅動系統(tǒng)作為一種高級的丁業(yè)控制裝置當然也不例外。最新數(shù)字化的ca6140伺服控制單元通常設計為智能荊產(chǎn)品，它們的智能化特點是：首先，它們都具有參數(shù)記憶功能；其次，它們都具韋故障診附；與分析功能：第三，有的伺服系統(tǒng)還具有參數(shù)自整定的功能。
6．模塊化和網(wǎng)絡化
在國外，以下業(yè)局域網(wǎng)技術為基礎的I／ 自動化工程技術在最近1年得到了K足的發(fā)展，并顯示出良好的發(fā)展勢頭。為適用這一發(fā)展趨勢，最新的ca6140伺服系統(tǒng)都配置丁標準的靳i通信接嚼¨專用的局域網(wǎng)接門。這些接口的設置，顯著增強廠伺服單元與其他控制設備之間的互聯(lián)8自力，從而與CNC系統(tǒng)問的連接也由此變得{‘分簡單，只需要一根電纜或光纖，就叫以將數(shù)臺甚至數(shù)十臺伺服單，‘與卜位計算機連接成為整個ca6140數(shù)控系統(tǒng)，也叫以通過串行接門與町編程控制器(PLC)的數(shù)控模塊相連接。
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